Gyerekkorát Stamfordban töltötte. Már ekkor elkezdett dobolni és több iskolai valamint szimfonikus zenekar tagja volt. 1948-ban érettségizett a Stamford High School-ban. Még ugyanebben az évben a Connecticut hadsereg nemzeti őrségébe állt és két év múlva szerelt le. 1949-ben összeházasodott Anne Terziannal, akivel három gyermekük született, Robert David, Deborah Anne és Karen Leslie. 1970-ben feleségül vette Patricia Olson-t, aki Sigrid Valdis néven vált híres színésznővel, akivel két gyermekük született, Robert Scott és Ana Marie és... Több
Gyerekkorát Stamfordban töltötte. Már ekkor elkezdett dobolni és több iskolai valamint szimfonikus zenekar tagja volt. 1948-ban érettségizett a Stamford High School-ban. Még ugyanebben az évben a Connecticut hadsereg nemzeti őrségébe állt és két év múlva szerelt le. 1949-ben összeházasodott Anne Terziannal, akivel három gyermekük született, Robert David, Deborah Anne és Karen Leslie. 1970-ben feleségül vette Patricia Olson-t, aki Sigrid Valdis néven vált híres színésznővel, akivel két gyermekük született, Robert Scott és Ana Marie és Bob.
Filmes karrierjét 1961-ben kezdte a Return to Peyton Placeben. 1963-ban Dr. Dave Kelsey-t játszotta a The Donna Reed Show 62 részében. 1965-ben ráosztották Hogan karakterének megformálását a Hogan's Heroes 168 epizódjában. A következő években olyan sorozatokban jelent meg, mint a The Delphi Bureau, a Tenafly, a Police Woman, a The Bob Crane Show, mely 14 részt élt meg, a Disneyland, az Ellery Queen és a Spencer's Pilots. 1976-ban a Gus Pepper-e volt. Utolsó munkája a Szerelemhajó egy epizódjában volt 1978-ban. 1978.június 29-én halt meg.
(mamiéstöti2)