Peter Lupus 1932. június 17-én született Indianapolisban, Indiana államban, az Egyesült Államokban. Ismert a Mission című filmjéről: Impossible (1966), Il gladiatore che sfidò l'impero (1965) és Golia alla conquista di Bagdad (1965). Házasságban él Sharon M. Hildebranddal 1960. november 27. óta. Egy gyermekük van.