Goemon, a nindzsa valóban élt, történelmi személyiség volt. A neve felbukkan a Tojotomi krónikákban, miszerint megpróbálkozott Oda Nobunaga megölésével. Állítólag hasonlóan sikertelenül próbálta megölni Tojotomi Hidejosit, az ország későbbi egyesítőjét, mert őt okolta a felesége haláláért. Goemon életmódjából adódóan valós történelmi adat vajmi kevés maradt fenn róla. Annál népszerűbb lett a japán folklórban mint a szegények védelmezője. Számos alkalommal segítette őket a gazdagoktól elrabolt aranyakkal. Idővel afféle szigetországbeli Robin Hooddá vált. Neki tulajdonítják azokat a szavakat, miszerint nem ő a tolvaj, hanem Hidejosi főúr, aki egész Japánt ellopta. Nem csoda, hogy hajtóvadászat indult ellene a legfőbb hatalom képviselője parancsára. A haláláról sincs biztos adat, de a verziók abban megegyeznek, hogy szörnyű véget ért. A legközismertebb szerint a kisfiával együtt fogták el, és elevenen történő megfőzésre ítélték őket a szokásos lefejezés helyett, ami abban a korban nem volt szokatlan a főbenjáró bűnt elkövetők esetén. A legenda szerint Goemon az egyre forróbb vizű üstben kitartóan állt, és a fiát a feje fölé emelve óvta a haláltól. Az elszántsága és apai szeretete meghatotta a bíráit, és a gyermeknek megkegyelmeztek. Más források szerint mindketten a házukban égtek halálra, amikor a rájuk törő szamurájok ellen védekeztek. Ma is létezik egy szentély Kiotóban, amiben állítólag ő nyugszik, de ez nem bizonyított.