Ő volt Dorothy és Samuel Glaser három gyermeke közül a legkisebb. Középosztálybeli zsidó családban nőtt fel. Iskoláit a Buckingham Browne & Nichols Schoolban és a Cambridge School of Westonban végezte, majd a Tulane Universityn tanult tovább, ahol 1966-ban szerezte meg a diplomáját angol nyelv és irodalomból, valamint színháztudományból.
Egy évvel később a Bostoni Egyetemen kapta meg a diplomáját, ahol színjátszást és rendezést tanult. Az egyetemi évei után elsőként egy sorozatban lehetett látni, a The Doctorsban, míg... Több
Ő volt Dorothy és Samuel Glaser három gyermeke közül a legkisebb. Középosztálybeli zsidó családban nőtt fel. Iskoláit a Buckingham Browne & Nichols Schoolban és a Cambridge School of Westonban végezte, majd a Tulane Universityn tanult tovább, ahol 1966-ban szerezte meg a diplomáját angol nyelv és irodalomból, valamint színháztudományból.
Egy évvel később a Bostoni Egyetemen kapta meg a diplomáját, ahol színjátszást és rendezést tanult. Az egyetemi évei után elsőként egy sorozatban lehetett látni, a The Doctorsban, míg filmes debütje a Hegedűs a háztetőben volt, ahol Perchiket játszotta.
A hetvenes években számos sorozatban kapott lehetőséget (San Francisco utcáin, Cannon, Kojak, The Waltons), de legismertebb szerepét az 1975-ben elindult Starsky és Hutch sorozat hozta meg számára, amelyben ő alakította Dave Starskyt.
A négy évadot megélt szériában Glaser 92 részben játszott, emellett ötöt rendezett, s egy epizódban íróként is közreműködött. A Starsky és Hutch után javarészt tv-filmekben játszott (ezek közül megemlíthető a Jealousy, a Princess daisy vagy a Megtartani minden áron), illetve a rendezés is egyre nagyobb szerepet kapott a karrierjében: három Miami Vice epizódót és egy Amazing Stories részt dirigált.
Nyolcvanas évek második felétől pedig olyan filmeknek volt a direktora, mint A menekülő ember, a Halálfogás, az Afrika csúcsai és a Kazaam. Az ezredforduló után a Minden végzet nehéz, az Orosz rulett élőben és a Starsky és Hutch filmváltozatában szerepelt, s olyan tv-filmekben is lehetett látni, mint a Könnyű préda és a Faceless.
Sorozatok terén pedig nemcsak színészként, hanem rendezőként is aktív maradt: színészként és rendezőként a Harmadik műszak és a Gyilkos elmék néhány epizódját jegyzi, míg rendezőként Az Ügynökség, a Gyilkossági csoport, az Amynek ítélve és a Las Vegas néhány részében működött közre. Ezek mellett színészként A mentalista, a Gyilkos számok, A főnök és a Ray Donovan című szériákban bukkant fel.
Első feleségét, Elizabeth Meyert 1980-ban vette el, akivel a hölgy haláláig együtt voltak. Házasságukból két gyermek született. 1996-ban Tracy Barone-nal kötött házasságot, akitől azonban 2007-ben elvált.
(ArpiHajdu és Réci)