Penelope Keith Sutton-ban született Surrey megyében 1940.április 2-án Penelope Anne Constance Hatfield néven.
Édesapja a második világháborút is megjárt katonatiszt volt. Clacton-on-Sea-ben és Clapham-ban nőtt fel. A Seaford-i bentlakásos katolikus iskolába kezdett járni hat éves korában, ahol elkezdett érdeklődni a színészet iránt.
Szülei elváltak, és nyolc éves korában anyja újraházasodott, ekkor vette fel a Keith nevet. Magassága miatt nem vették fel a Central School of Speech and Drama-ba, de a Webber Douglas Academy of Dramatic Art... Több
Penelope Keith Sutton-ban született Surrey megyében 1940.április 2-án Penelope Anne Constance Hatfield néven.
Édesapja a második világháborút is megjárt katonatiszt volt. Clacton-on-Sea-ben és Clapham-ban nőtt fel. A Seaford-i bentlakásos katolikus iskolába kezdett járni hat éves korában, ahol elkezdett érdeklődni a színészet iránt.
Szülei elváltak, és nyolc éves korában anyja újraházasodott, ekkor vette fel a Keith nevet. Magassága miatt nem vették fel a Central School of Speech and Drama-ba, de a Webber Douglas Academy of Dramatic Art diákjaként tanulhatott színészetet, miközben a Hyde Park Hotel-ben dolgozott.
Az iskola elvégzése után repertoárszínházakban kezdett dolgozni, majd 1963-ban csatlakozott a Royal Shakespeare Company-hoz. 1978-ban összeházasodott Rodney Timson-nal, akivel két gyermeket fogadtak örökbe és a mai napig együtt élnek. Filmes karrierjét 1957-ben kezdte a The Army Game egy részében. Színészként 2013-ig volt aktív 60 produkcióban.
Leginkább sorozatokban szerepelt, melyek közül hosszabb ideig láthattuk a Kate-ben 1970 és 1972 között, A jó életben 1975-től 1978-ig, a To the Manor Born-ban 1979 és 2007 között, az Executive Stress-ben 1986-tól 1988-ig és A legközelebbi rokonban 1995 és 1997 között.
(mamiéstöti2)