Estelle Margaret Parsons Lynnben, Massachusetts államban született 1927. november 20-án. Anyja Elinor Ingeborr Mattson, apja Eben Parsons. Angol és svéd felmenőkkel rendelkezik. Az Oak Grove School for Girlben tanult, majd a Connecticut College-en diplomázott 1949-ben. Ezután a Boston Universityn jogot hallgatott.

1953-ban összeházasodott Richard Gehmannel, akivel két gyermekük született, Martha és Abbie. A házaspár 1958-ban vált el. 1983-ban hozzáment Peter Zimroth-hoz, akivel örökbe fogadtak egy gyermeket, Abraham Parsonst. A házaspár jelenleg is együtt él.

Filmes karrierjét 1963-ban kezdte a Ladybug Ladybugben. A következő években olyan alkotásokban csillogtatta meg tudását, mint a Bonnie és Clyde, a Rachel, Rachel, a Don't Drink the Water, a The Front Page, az I Walk the Line, a Sohasem énekeltem az apámnak, a The Gun and the Pulpit, a Foreplay, a the UFO Incident, A tizedik szint, a Guests of the Nation, a The Gentleman Bandit, A citrom nővérek, a Dick Tracy, az Everyday Heroes, a Magánügy, a The American Clock, a richard nyomában, a Fránya macska, a The Love Letter, a Diane, a Roseanne 61 epizódja, és legutóbb a The Conners eddig 5 része.