Richard Basehart Zanesville-ben, Ohio államban született 1914. augusztus 31-én Clara Mae és Harry T. Basehart gyermekeként. Miután elvégezte az iskolát újságírónak állt. 1940-ben feleségül vette Stephanie Klein-t. Csak az 1940-es évek második felében kezdett színészkedéssel foglalkozni, először színházi darabokban, New York-ban. Filmes debütálása 1948-ban az Éjszakai vándor című filmben volt. 1950-ben elvált feleségétől, majd egy évre rá elvette Valentina Cortese olasz származású színésznőt, és még ugyanebben az évben megszületett első gyermekük Jackie Basehart. Szerepelt az 1953-as Titanic című filmben. Még ugyanebben az évben Olaszországba telepedett le feleségével. A sikert az Országúton című filmben nyújtott alakítása hozta meg neki 1954-ben, amiben a Bolondot alakította. 1956-ban megkapta Ishmael szerepét a Moby Dick című filmben. 1957-től három éven át a Playhouse 90 című sorozatban szerepelt. 1960-ban elvált feleségétől. Ugyanebben az évben a Hollywood-i Hírességek Sétányán csillagot kapott. 1962-ben feleségül vette Diana Lotery-t. Még ebben az évben a Hitler című filmben láthattuk. 1964-től 110 részen keresztül ő alakította Nelson Admirálist a Voyage to the Bottom of the Sea című sorozatban egészen 1968-ig. 1969-ben megszületett harmadik feleségétől első közös gyermekük Gayla. 1972-ben Nye Buell-t alakította a Chato földje című filmben, de feltűnt a Columbo egy részében is. Ezután többnyire sorozatokban láthattuk, ezek közé tartozik a Hawaii Five-0, a San Francisco utcáin, vagy A farm, ahol élünk. Szerepelt a Dr. Moreau szigete és az Isten hozta, Mister! című filmekben. 1981-ben a Szerelemhajó című sorozatban alakított, majd ő volt a narrátora a Knight Rider című sorozatnak. 1984-ben a Los Angeles-i Olimpia záróünnepségén bemondó volt, majd egy hónappal később életét vesztette. Sírja Los Angelesben a Westwood Village Memorial Parkban van.