Édesapja Samuel Roger Benjamin, édesanyja pedig Chelsea Angelina Roberts. A High School of Performing Arts elvégzése után a Northwestern University-n tanult tovább. Színészi képesítést a Northwestern Theater School-on szerzett. 1961-ben összeházasodott Paula Prentiss színésznővel, akivel két gyermekük szüeltett Prentiss és Scott és a mai napig együtt élnek.
Filmes karrierjét 1962-ben kezdte a The New Breed egy részében. 1967-ben ráosztották Dick Hollister karakterének megformálását a He and She 26 epizódjában. 1969-ben Neil Klugman-t... Több
Édesapja Samuel Roger Benjamin, édesanyja pedig Chelsea Angelina Roberts. A High School of Performing Arts elvégzése után a Northwestern University-n tanult tovább. Színészi képesítést a Northwestern Theater School-on szerzett. 1961-ben összeházasodott Paula Prentiss színésznővel, akivel két gyermekük szüeltett Prentiss és Scott és a mai napig együtt élnek.
Filmes karrierjét 1962-ben kezdte a The New Breed egy részében. 1967-ben ráosztották Dick Hollister karakterének megformálását a He and She 26 epizódjában. 1969-ben Neil Klugman-t játszotta a Goodbye, Columbusban. Egy év múlva Danby-t alakította A 22-es csapdájában és Jonathan Balser-t a Diary of a Mad Housewifeban.
A következő években olyan alkotásokban csillogtatta meg tudását, mint a The Steagle, a Portnoy's Complaint, a Sheila meghalt és New Yorkban él, a Feltámad a vadnyugat, a Fame, a Szerelem első harapásra, a Scavenger Hunt, a Saturday the 14th, az Agyament Harry és a Hullagyártó harckocsi.
2003-ban a Nyafka X Ben Feldje volt. 2004-ben Oliver Fry bőrébe bújt a Hölgyem, Isten áldja!-ban. Ezután kisebb szerepeket kapott, legutóbb 2015-ben a Childrens Hospital egy részében.
(mamiéstöti2)