Robin David Segal (1956. január 21.) amerikai színész, szinkronszínész, rendező, énekes és oktató. Ő volt a hangja a szörnynek a Disney animációs filmjében a Szépség és a Szörnyeteg-ben. Benson Dallasban, Texasban született. Édesanyja Freda Ann énekesnő, színésznő, és az üzleti életben is tevékenykedik, édesapja pedig Jerry Segal, író. Családja zsidó származású. Benson New Yorkban nőtt fel, majd tízéves korában felvette édesanyja születési nevét, mint művésznév.

1975-ben Benson szerepelt a Death Be Not Proud és a Lucky Lady-ben. 1977-ben Benson a One on One című filmben jelent meg (amit együtt írt édesapjával). 1980-ban együtt szerepelt Linda Grovenorral a Die Laughing című filmben, és ugyanebben az évben szerepet kapott a Tribute című filmben is, Jack Lemmon oldalán.

Benson 1982. július 11-én feleségül vette Karla DeVito énekes és színésznőt. Két gyermekük született, Lyric (1983) és Zephyr (1992). A szívkutatás egy lelkes aktivistája és adománygyűjtője és a transzcendentális meditációt aktívan gyakorolja a mindennapokban.