Robert Alan Estes Norfolkban született, Virginia államban 1963. július 22-én. A Santa Monica High School-ban érettségizett, majd a University of Southern California-n szerzett diplomát, ahol Alpha Tau Omega tag volt.
Színészi debütálása 1985-ben a Days of Our Lives című sorozatban volt. Több kisebb filmes próbálkozás után végre révbe ért; 1991-ben kapta meg Chris Lorenzo szerepét a Silk Stalkings című tévésorozatban. 100 epizód erejéig volt látható ebben a karakterben.
1993-ban elnyerte Sam Towler szerepét a Merlose Place című sikersorozatban. 2... több » Robert Alan Estes Norfolkban született, Virginia államban 1963. július 22-én. A Santa Monica High School-ban érettségizett, majd a University of Southern California-n szerzett diplomát, ahol Alpha Tau Omega tag volt.
Színészi debütálása 1985-ben a Days of Our Lives című sorozatban volt. Több kisebb filmes próbálkozás után végre révbe ért; 1991-ben kapta meg Chris Lorenzo szerepét a Silk Stalkings című tévésorozatban. 100 epizód erejéig volt látható ebben a karakterben.
1993-ban elnyerte Sam Towler szerepét a Merlose Place című sikersorozatban. 2 rész erejéig volt látható a színészgárda soraiban. A sorozatban együtt szerepelt feleségével, Josie Bissettel, akit 1992-ben vett feleségül. Színészi teljesítményével annyira elégedettek voltak a filmsorozat készítői, hogy karaktere állandó jelleget kapott.
1999. július 21-én megszületett első gyermeke, Mason True. Ugyanebben az évben Oliver Browne-t játszotta a Suddenly Susan című sorozat 20 részében, majd egy évvel később szerepelt a Providence-ben is. 2002. április 14-én megszületett második gyermeke, Maya Rose.
Elsősorban sorozatszínészként ismert; számos szériába hívták a Melrose Place után - Gilmore Girls, The Evidence vagy a CSI: Miami. 2006-ban elvált feleségétől. Egy év múlva elvállalta Tom Hogan szerepét a Született nyomozók című sorozatban, melyben 13 részben szerepelt. 2008-ban a 90210-ben elnyerte Harry Wilson karakterének kidolgozási jogát. 43 rész erejéig volt látható a sorozatban.
2010-ben ismét az oltár elé állt, ezúttal Erin Bolte oldalán. Filmes munkáit illetően az utóbbi években kisebb szerepeket vállalt olyan sorozatokban, mint a Psych, a Castle, vagy legutóbb 2015-ben a CSI: Cyber.
(mamiéstöti2)