Richard Masur New Yorkban született 1948.november 20-án. Anyja Claire Masur középiskolai tanácsadó, apja egy gyógyszerés. Egy testvére van, Judith. A Walt Whitman Junior High School-ban kezdett tanulni, majd a Roosevelt High School-ban érettségizett. Színészetet a The Yale School of Drama-ban tanlult. 1976-ban összeházasodott Fredda Weiss-el, akivel 2004-ig éltek együtt. 2004-ben feleségül vette Eileen Henry-t, akivel a mai napig egy párt alkotnak.

Filmes karrierjét 1974-ben kezdte az All in the Family egy részében. A következő években olyan alkotásokban csillogtatta meg tudását, mint a Whiffs, a Tiltott Szerelem, a Having Babies, a Majdnem futball, a Pokolról pokolra, a Hanover Street, A mennyország kapuja, a Fallen Angel, A dolog, a Kockázatos üzlet, a Rémálmok, a Tűzvonalban, a Tűzfészek, a Sólyom és a nepper és az Embassy. 1986-ban Arthur-t játszotta a Féltékenységben.

1988-ban Normanként láthattuk a Gyilkos lövésben, Mr. Andersonként A mazsolában és McClainként a Higher Groundban. 1991-ben Phil Sultenfussként láthattuk a My Girl – Az első szerelemben, amit megismételt a 2. részben is. 1997-ben Phil Pratt bőrébe bújt a Tűz a mélyben-ben. 2001-ben közreműködött a The Back Page-ban. Ezután szórványosan kezdett szerepelni, majd az utóbbi két évben újra rendeszeresen szerepelt legutóbb a Younger 3 részében 2018-ban.